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学习物体的物体受力前我们必须先认识高中物理物体的平衡及平衡条件

对于质点而言，若该质点在力的作用下保持静止或匀速直线运动，即加速度 为零，则称为平衡，欲使质点平衡须有∑F＝0。若将各力正交分解则有：∑FX＝0，∑FY＝0 。

对于刚体而言，平衡意味着，没有平动加速度即 ＝0，也没有转动加速度即 ＝0静止或匀逮转动），此时应有：∑F＝0，∑M＝0。